技術評論社（http://gihyo.jp/）から“例題で学ぶ”シリーズとして、「例題で学ぶはじめての自動制御」が出版されました。
本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法、ボード線図に基づいた安定判別法について説明しています。第2部は、自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために、一歩進めて“システム制御”という切り口で，伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方、伝達関数表現と対象的な状態変数表現、根軌跡法の作図法について説明しています。第3部は、自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げています。
＜目次＞
――第1部 フィードバック制御――
第1章 自動制御とフィードバック制御
1-1 自動制御とは何か
1-2 フィードバック制御とは何か
1-3 フィードバック制御と外乱
第2章 ブロック線図
2-1 ブロック線図の基本記号
2-2 プロック線図の等価変換
第3章 周波数伝達関数
3-1 周波数伝達関数の定義
3-2 比例要素
3-3 積分要素
3-4 微分要素
3-5 1次遅れ要素
3-6 2次遅れ要素
第4章 フィードバック制御系の応答
4-1 過渡応答
4-2 インディシャル応答
4-3 インパルス応答
4-4 周波数応答
第5章 ボード線図
5-1 ボード線図の基本
5-2 比例要素
5-3 積分要素
5-4 1次遅れ要素
5-5 2次遅れ要素
第6章 フィードバック制御系の安定判別
6-1 フィードバック制御系の安定判別法
6-2 ナイキストの安定判別法
6-3 ボード線図による安定判別法
――第2部 システム制御――
第7章 伝達関数表現とラプラス変換
7-1 伝達関数表現
7-2 ラプラス変換
7-3 R-C直列回路の過渡応答
7-4 R-C直列回路のラプラス変換
第8章 状態変数表現
8-1 状態変数表現の目的
8-2 状態方程式と出力方程式
8-3 電気系の2次遅れ要素
8-4 機械系の2次遅れ要素
8-5 状態変数線図
8-6 状態方程式の解
第9章 根軌跡法
9-1 根軌跡法の図的手法
9-2 根軌跡の作図法
――第3部 制御の実習――
第10章 PID制御の実習
10-1 フィードバック制御の特性補償
10-2 調節計とPID動作
10-3 温度自動制御学習キット
10-4 ON/OFF制御の実習
10-5 比例制御の実習
10-6 PI制御の実習
「付録」
付録A 差動増幅器
付録B ラウスの安定判別法
付録C 熱電対
